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聚焦世界互聯(lián)網(wǎng)大會(huì):智能無人車烏鎮(zhèn)開展 國(guó)內(nèi)首次開放城市道路運(yùn)營(yíng)

來源:央視網(wǎng)
2016-11-17 11:41:45

央視網(wǎng)消息:本屆大會(huì)的熱議話題很多,有一個(gè)肯定繞不開,就是智能無人車。在此次互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)上,很多汽車企業(yè)都推出了自己最新的智能汽車產(chǎn)品。烏鎮(zhèn)為給這些新產(chǎn)品提供更多的展示空間,首次開放了一條城市道路,供智能無人車行駛。

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智能無人車

走近智能無人車,首先映入眼簾的是無人車車頂不間斷旋轉(zhuǎn)的激光雷達(dá)。據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作人員介紹,這是智能無人車配備的64線激光雷達(dá),在車輛行進(jìn)的過程中,激光雷達(dá)通過360度不斷旋轉(zhuǎn),采集車輛周圍的環(huán)境數(shù)據(jù),進(jìn)行車輛自身定位及四周障礙物檢測(cè)。在車頂左右及后側(cè)還有3個(gè) 16線激光雷達(dá),以對(duì)車身周邊盲區(qū)障礙物檢測(cè)。

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無人車內(nèi)部

在車頂上方,可以看到2個(gè)高動(dòng)態(tài)范圍相機(jī)模組,它們主要是用于精確識(shí)別紅綠燈,路面交通線、各種交通標(biāo)識(shí),以及正前方障礙物。同時(shí),百度無人車還配備了毫光波雷達(dá)和GPS/ IMU組合導(dǎo)航定位系統(tǒng),以進(jìn)行車距定位及點(diǎn)云定位等檢測(cè)。這些傳感裝置共同組成了無人車的感知系統(tǒng),就好像人的眼睛一樣,每時(shí)每刻向無人車輸入周邊外界信息。

開放城市道路的首秀

在桐鄉(xiāng)市互聯(lián)網(wǎng)大會(huì)的會(huì)場(chǎng)旁邊,有一片智能汽車和智慧交通示范區(qū),18輛無人車就在這里進(jìn)行了首次進(jìn)行開放城市道路運(yùn)營(yíng)的展示。載著參會(huì)的嘉賓和媒體,百度無人車上路了。這是首次在國(guó)內(nèi)全開放城市道路的情況下,實(shí)現(xiàn)全程無人工干預(yù)的最高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)。

無人車的優(yōu)勢(shì)

無人車相比人類,更能做到“眼觀六路耳聽八方”。智能無人車自動(dòng)駕駛擁有環(huán)境感知、行為預(yù)測(cè)、規(guī)劃控制、操作系統(tǒng)、智能互聯(lián)、車載硬件、人機(jī)交互、高精定位、高精地圖和系統(tǒng)安全等十項(xiàng)技術(shù),這些技術(shù)能夠令無人車快速、準(zhǔn)確地感知路況,做出反應(yīng)。

同時(shí),無人車學(xué)習(xí)駕駛的速度遠(yuǎn)超人類。無人車擁有智能大腦,它不僅可以一天24小時(shí)不停歇地學(xué)習(xí)駕駛,還可以和其他無人車共享自己學(xué)習(xí)的“經(jīng)驗(yàn)”。據(jù)介紹,百度會(huì)搜集大量的人類開車的經(jīng)驗(yàn),放到云計(jì)算中心,這里有數(shù)萬臺(tái)服務(wù)器,搭建成的一個(gè)大集群,用它來學(xué)習(xí)如何開車。這也就像一個(gè)人去駕校學(xué)習(xí)一樣,但是駕校只能學(xué)習(xí)有限的場(chǎng)景處理能力,不可能把所有的可能都學(xué)習(xí)一遍。但是在這里,在我們的數(shù)據(jù)中心里,這數(shù)萬臺(tái)的服務(wù)器每天都在學(xué)習(xí)新的場(chǎng)景、新的經(jīng)驗(yàn)。多一輛車就是多出一倍的學(xué)習(xí)速度,這是人工智能學(xué)習(xí)方式的最大優(yōu)勢(shì),人類不可復(fù)制。

在不久的將來,智能無人車或許就會(huì)走進(jìn)普通家庭,人們不必為考取駕照勤學(xué)苦練,花費(fèi)幾萬元就可以購買到一輛無人車,具有更高安全性能的、大批量的無人車會(huì)令道路更加安全、通暢。

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